你可能会认为动力转向在摩托车上没有位置，但雅马哈已经宣布，今年在全日本摩托车越野锦标赛的工作赛车手将配备一个原型电动动力转向装置。
决定让这一系统进行比赛是为了加快这一想法的研发进程，这一想法最终将被用于各种各样的机器上，并且很可能在不久的将来出现在公路自行车上。雅马哈将EPS系统描述为“一种新的车手辅助系统，有助于提高摩托车的稳定性和敏捷性。”
雅马哈的EPS系统是该公司“人类可能性的艺术长期愿景”的一部分，该项目在2019年东京车展上宣布，同时宣布的还有一系列概念自行车，包括E01电动滑板车和MW-Vision倾斜三轮混合动力自行车，旨在规划雅马哈到2030年的未来。如果你想知道，在这种情况下，ART在某种程度上是人为的缩写，代表“一个11机器人技术,R思考解决方案和Transforming流动性。”
EPS系统的工作原理与电动助力自行车的技术相同。一个传感器可以测量你所施加的扭矩(电动自行车的踏板和EPS的车把)。该信号被发送到控制单元，该单元将其转换并命令电动机为您的运动提供适当的帮助。许多现代汽车的电动转向系统也是以类似的方式工作的。
整个车体都很紧凑，唯一可见的部件是控制计算机——一个简单的小单元——和连接在车头箱前面的伺服执行器。杆和叉之间仍然有直接的联系，所以最终的控制权掌握在骑手手中。
除了辅助自行车的转向(这主要发生在低速时，因为车手可能会使用更大的转向动作)外，EPS还可以作为高速时的主动转向减震器。因为它能分辨出变速杆上的输入和外界对转向的影响，所以它能在帮助前者的同时抵消后者。
虽然EPS系统最初以相当基本的形式出现，但它首次为自行车的车载计算机提供了一种直接控制转向的方式。这意味着，在未来，它可以与ABS和牵引力控制系统一起，作为乘客辅助系统的一部分，甚至可能是基于雷达或摄像头的传感器，在需要时作为事故预防或缓解系统投入使用。
我们以前写过这个想法就像牵引力控制和ABS调节油门和刹车以防止车轮打滑或锁死一样，总有一天，EPS可以添加正确的转向输入来防止滑动或收紧转弯线。雅马哈的MOTOBOT机器人骑手原型已经证明，一辆电脑控制的自行车可以在没有人工帮助的情况下高速绕着赛道跑，所以电脑辅助转向控制的想法比你想象的要近得多。
