向一个不骑摩托车的人提起你骑摩托车，就像黑夜紧跟着白天一样，你肯定知道风险的问题会进入谈话的方式。我们每天都会对风险和回报做出判断，骑自行车只是其中的一个决定。
那么，如果风险被消除了呢?本田和雅马哈都设定了到2050年消除摩托车死亡事故的目标——这个日期似乎很遥远，但就自行车而言，只有几代机器之遥。这意味着实现这一目标所需的技术现在需要开发，并在未来几年内投入生产。雅马哈的AMSAS原型机展示了该技术的关键要素。
AMSAS代表先进的摩托车稳定辅助系统，而这个原型的骨头来自雅马哈R25(本质上与我们在英国得到的R3相同)，其技术的关键要素几乎可以螺栓连接到任何自行车。
它们由转向辅助系统组成，该系统可以自动转动杆，帮助你保持直立，同时安装在前轮上的电动驱动装置可以在低速时提供稳定性。事实上，低速是原型车停留的地方，因为它被剥夺了通常驱动后轮的内燃机，使它能够跑得更快。
像雅马哈的MotoBot在美国，AMSAS原型车能够自我平衡，无需骑手即可操作，但与早期的开发不同的是，它还可以载人。最终，该公司希望能够缩小转向和前驱动部件，以及操作它们的计算机系统，几乎可以安装到任何普通的自行车上。
雅马哈说，很大一部分自行车事故是由于骑手的失误造成的，其中“识别失误”占10%，“决策失误”占17%，“操作失误”占5%。通过允许自行车在骑车人做出错误的决定时接管，从而消除这些问题是他们的目标。雅马哈有四条路径——“辅助危险预测”、“损害预防和辅助防御骑行”、“辅助规避骑行动作”和“损害减轻”——来实现这一目标。
项目负责人Akitoshi Suzuki表示，该项目最显著的特点是“它采用了一种高度适用于现有车辆的结构，因为它不需要对车架进行任何修改。”
“随着基础技术的到位，我们已经实现了将AMSAS的价值带给客户的目标。从现在开始，我们将努力缩小各种部件的尺寸等，因为我们希望将其发展成为一个不仅适用于摩托车的平台，而且还适用于其他广泛的个人移动应用，比如自行车。”
雅马哈负责安全策略的坂本君(Jun Sakamoto)表示:“这是为了创造条件，让骑行者可以更多地专注于操作自行车，这样每个人都能享受到与你的机器融为一体的感觉。”通过在自行车不稳定和需要技巧操作时提供辅助，我们希望为广大骑手提供植根于内心平静的乐趣。”
AMSAS原型安全系统的主要组件集中在前端。转向系统的特点是一个杆安装致动器，以协助骑手。雅马哈已经在它的一些越野摩托车上使用了这个系统，一年前推出的在美国，这种自动转向系统可以兼作主动转向减震器和动力转向系统，创造一种主动转向系统来帮助避免事故并保持自行车的平衡，是该技术向前迈出的自然一步。
前面的驱动是更不寻常的，看起来非常像一个概念验证原型-与一个笨重的电机连接到齿轮在前轮毂。雅马哈表示，这种“驱动致动器”在启动、停止和步行速度(最高可达5公里/小时)时，有助于车辆的稳定性。整个系统从六轴惯性测量单元获取信息，这种单元在牵引力控制和转弯ABS设置中已经很常见。
日本雅马哈YouTube频道上的视频展示了去年这辆自行车的运行情况，包括有和没有骑手的情况，展示了令人羡慕的低速平衡。正如视频中所示，前轮电机甚至允许它向前和向后移动，只是一小部分，在静止时保持直立。
与牵引力控制系统和防抱死系统相结合的是，电脑可以防止车手过度使用油门或刹车杆等最严重的违规行为，这一控制系统可以巧妙地辅助转向，是辅助车手的最后一块拼图。加入来自传感器的额外信息，比如雅马哈在“追踪者9号”上安装的雷达今年，该公司实现零死亡目标的道路虽然还很长，但开始变得更加清晰。
