几十年来，自动驾驶汽车的梦想一直是科幻小说的主要内容，但与个人喷气背包或激光枪不同，它实际上正在迅速成为现实。你现在就可以走进一个展厅，买一辆汽车，从所有的意图和目的来看，它都是自动驾驶的。
但我们其他人呢，与这些电脑控制的奇迹共享道路?我们是否正面临一场机器人革命，人类控制的车辆将被边缘化，甚至被禁止?电脑会不会崩溃，紧接着它们操作的车辆也会崩溃?自行车——也许是个人自由的终极表达——如何适应这一切?
什么是“自动驾驶汽车”?
虽然自动驾驶汽车的想法已经存在了很长时间，但这种东西的实际引入一直是一个缓慢的过程，有些人可能会说这是一个阴险的过程。一点一点地，让这个想法发挥作用所需的技术元素已经被引入，从豪华车开始，迅速渗透到主流。
能够使车辆保持恒定速度的巡航控制系统已经出现了几十年。最近，我们看到了自适应巡航控制系统的引入，它使用传感器来判断与前车的距离，并调节速度以匹配它。从那时起，自动制动就变得很自然，甚至是至关重要的，而且它很快发展到一些非常普通的现代汽车可以应付走走停停的交通或高速公路，而无需驾驶员触摸油门或刹车踏板。
车道辅助是另一项快速向自动驾驶发展的技术。早期的版本只是用摄像头来监控道路上的白线，如果司机在没有指示的情况下驶近白线，就会发出嘟嘟声或震动。再一次，转向自动转向系统是合乎逻辑的一步，它最初只是“辅助”司机，把他们从车道分隔器上推开。
有了这些系统——自适应巡航控制系统、自动刹车系统和车道辅助系统——至少在某些情况下，这只是向自动驾驶汽车迈进的一小步。
自主程度
我们都知道，当我们在特内里费岛(Tenerife)飞行两周时，我们的飞机自动驾驶仪会处理大部分事情，但如果飞行甲板上没有几个人类飞行员，你可能会对飞机上的杂志和免税酒感到不舒服。
自动驾驶汽车也是如此。虽然有些车辆可以解决部分驾驶问题，甚至在某些旅行中承担大部分驾驶任务，但我们离那些可以完全留给自己设备的车辆还有一段路要走。
汽车工程师协会(SAE)提出了一个六个级别的系统来定义自动驾驶汽车的进展:
0级:这是一辆手动驾驶的汽车，但它有警告系统，可以提醒人类操作员注意周围发生的事情。想想盲点监控之类的东西。
1级:这是现在许多现代量产车的位置。它包括自适应巡航控制，车道辅助系统和停车辅助。基本上，汽车承担了一些管理工作，但司机在任何时候都是真正的控制。
第2级:这被定义为“放手”，意味着汽车可以自行加速、刹车和转向。许多现代高端汽车实际上可以做到这一点，但它们仍然需要驾驶员随时监督并准备好控制。事实上，它们通常有传感器来监控司机，以确保他保持警觉，并把手放在方向盘上。
第3级:就量产汽车而言，这是目前的绝对技术水平。这是一种“视线转移”系统，至少在理论上，司机可以在汽车行驶时将注意力转移到其他事情上。奥迪声称，其2017款A8是全球首款3级自动驾驶量产车，但自动驾驶模式只能在非常特定的情况下使用;必须有一个中央屏障，它只能在37英里/小时以下工作。这个系统的名字——交通堵塞试点——强调了它的低速意图。
第4级:被称为“mind off”，第4级是一种自然的进步，可以让汽车在更广泛的情况下完全控制。在没有紧急情况的情况下，一辆4级自动驾驶汽车可以在没有人为干预的情况下带你完成一次完整的旅行。你甚至可以睡在驾驶座上。但对于自动驾驶无法应对的意外情况，它仍然需要手动控制。
Level 5:这些车辆离我们还有一段距离;5级自动驾驶意味着汽车根本不需要手动控制。它们只是把乘客送到他们选择的目的地的豆荚。
那么，这是什么巫术?
就像你在开车或骑车时不完全依靠眼睛获取信息一样，自动驾驶汽车也使用了各种各样的传感器。雷达、激光雷达(一种基于激光的测距系统)和大量立体摄像头是一些关键部件，但自动驾驶汽车也使用GPS和惯性测量单元向计算机提供信息。未来，车与车之间的通信——汽车之间的通信，甚至像交通灯这样的街道设施也可以与过往的车辆“对话”——正在研究中，这将使每辆车的车载大脑拥有一个虚拟的3d地图，可以精确地了解周围发生的事情。
技术是有的，但像往常一样，基础设施和现实的不便是绊脚石。无人驾驶汽车缺乏法律框架是一方面——它们是否被允许使用?如果有飞机坠毁，谁来负责?这些问题，以及更多的问题，仍然需要回答。
现在逐渐投入使用的半自动驾驶系统是驾驶安全辅助系统的延伸，因此应该得到鼓励。毕竟，防抱死刹车可以说是半自动驾驶的一种形式——你让一台比你更有能力的电脑接管对刹车的精细控制。但是，当考虑到完全自主时，即计算机实际上是自己做出生死决定，在允许此类车辆与公众交往之前，有一个立法雷区需要协商。
这对我们其他人来说意味着什么?
从短期到中期来看，我们在路上看到的自动驾驶汽车将是经过美化的巡航控制系统。它们可能会在高速公路上或交通堵塞时负责，但大多数车辆的日常驾驶将由真人来完成。
从摩托车手的角度来看，这既有积极的一面，也有消极的一面。从乐观的角度来看，随着越来越多的汽车配备半自动驾驶系统，我们将看到越来越多的司机——那些对驾驶毫无兴趣的人，他们开车只是为了从A点到B点——开始尽可能地使用汽车的自动驾驶功能。计算机控制的交通工具的一个好处是它们是可预测的。他们会遵守规则的。这意味着我们应该会看到更少的宝马司机在看不到指示器的情况下横穿三条高速公路的事故。磨磨蹭蹭的老奶奶和急转弯的小赛车手将会越来越少。取而代之的是一种由计算机操作的舞蹈编排创造流畅的交通流的愿景。
如果像预测的那样，半自动和自动驾驶汽车能降低事故率，那么在未来，我们应该会看到一些道路上的限速提高。未来学家认为，一旦我们实现完全自动驾驶，汽车保有量将迅速下降，人们将转而乘坐机械化的优步式出租车，这种出租车将全天候运营，减少对停车位的需求，并降低整体交通水平。这似乎还有很长的路要走，但福特估计，到2021年，它将拥有全自动拼车汽车，到2025年，它将向公众出售类似的东西。
那么缺点呢?
这一切听起来都是乌托邦式的，但当然也有潜在的缺点。我们已经看到了第一起涉及半自动驾驶汽车的事故，最引人注目的是2016年发生的一起致命事故，当时约书亚·布朗(Joshua Brown)驾驶(或者应该是“乘坐”?)一辆处于自动驾驶模式的特斯拉撞上了一辆正在他前面转弯的卡车。调查人员和特斯拉都指责布朗没有注意到这一点。公平地说，特斯拉的自动驾驶系统虽然在市场上处于领先地位，也是最先进的系统之一，但它特别要求驾驶员时刻保持警惕，随时准备控制汽车。
更让我们这些骑两轮车的人担心的是，特斯拉也被指控撞上了摩托车。其中一起事故发生在挪威，2016年，一辆据称使用自动驾驶仪的特斯拉在高速公路上追尾了一辆摩托车。另一起案件涉及亚利桑那州的一名骑警。
人们担心的是，自动驾驶汽车的检测系统被调得非常仔细，以识别道路上的其他车辆，这是一个合理的担忧。较小的车辆，比如摩托车，系统更难发现。
Dynamic research, Inc .的John F Lenkeit和Terrance Smith博士在2016年科隆Intermot展上展示了一项名为“摩托车前向碰撞预警系统响应的初步研究”的研究。该公司在8辆不同的汽车上对驾驶员辅助系统进行了各种测试，结果显示，虽然96%的驾驶员辅助系统在识别汽车方面有效，但在识别自行车方面，它们只有59%的成功率。
对于目前的半自动驾驶系统，最终的责任仍在驾驶员身上;他们需要对这种情况保持警惕。但人性就是这样，一旦司机对自己的半自动驾驶汽车的能力充满信心，他就几乎不可避免地会冒更多的风险。
.ashx?h=549&la=en&w=740&hash=5363BF9BB1570AF4EC79A22C30806760238325DD)
自治的摩托车
这项新技术对摩托车手的最大影响将是需要与越来越多的半自动(最终是全自动)车辆共享道路。但自动驾驶自行车的问题也需要考虑。
从表面上看，自动驾驶摩托车的想法似乎有点荒谬。当然，本田(Honda)的骑行辅助概念车(Riding Assist Concept)可以以步行的速度行驶，而雅马哈(Yamaha)新推出的MOTOROiD概念车似乎是半自行车半宠物，但这种自平衡机器有严肃的应用吗?
事实上，可能有。一方面，赋予自行车自主行驶的能力，可以实现与汽车一样的轻松巡航控制。不过，并没有太多迹象表明乘客们在乞求这一点。虽然绝大多数汽车使用者只是因为他们不得不开车，但摩托车手天生就是爱好者，因此他们不太可能将骑行视为一件苦差事。
不，自动骑自行车的更大潜力是作为一种安全措施——当骑车人失去控制时，自行车可以控制系统。我们最近看到了牵引力控制技术的爆炸式发展，这可能是迈向不会坠毁的自行车的下一步。
完全自动驾驶自行车的想法也并非完全荒谬。摩托车已经被证明是穿越城市交通的最佳方式，所以不难想象，在不久的将来，机器人快递员会递送小包裹。同样，我们可以想象亚马逊(Amazon)，甚至达美乐(domino)，对小型、能避开交通的机器人快递自行车表现出兴趣。或者警察呢?雅马哈的MOTOBOT可能还不够快，无法在赛道上击败罗西，但它将是一种追踪罪犯的好方法，而不需要直升机的成本。
我们应该害怕未来的自动驾驶汽车吗?不。如果说我们从上个世纪左右的机动交通中学到了什么的话，那就是我们使用的每一代交通工具——无论是汽车还是自行车——都变得更快、更安全、更可靠。我们中那些不想放弃对电脑的控制的人不太可能被迫这样做，但那些对驾驶没有兴趣或天赋的人将逐渐被淘汰。它们的替代品可能是电脑，但它们将在后脑勺上长眼睛，拥有20-20的夜视能力和闪电反应能力。你更愿意和谁共享道路?
