本田开发摩托车自动驾驶仪

本田开发摩托车自动驾驶系统

在本田的自动转向自行车上,摄像头可以监控骑车人的位置以及前方的道路

自适应巡航控制是2021年自行车的关键新技术之一,但基于雷达的技术只是提高自主性的垫脚石。目前,本田正在研发一种能够提供转向辅助以及自动加速和制动的系统。

随着“驾驶员辅助”系统在现代汽车中的迅速改进,这项技术在四个车轮上的应用越来越成熟。就在上周,特斯拉开始对其“全自动驾驶”技术进行beta测试,该技术旨在使特斯拉的汽车能够在全程行驶中,驾驶员充当监督安全网,而不是直接控制汽车。目前,许多现代汽车都配备了“车道辅助”系统和自适应巡航系统,有效地使它们能够在没有驾驶员参与的情况下在高速公路上行驶。在真正的自动驾驶汽车被允许在没有人类监督的情况下在道路上行驶之前,还有一些法律漏洞需要清理,但发展的方向是毫无疑问的。

本田开发摩托车自动驾驶仪

链传动系统允许伺服移动转向

2021年,博世(Bosch)的雷达辅助自适应巡航控制系统(radar-assisted adaptive cruise control)出现在杜卡迪(Ducati)的自行车上,自行车也将朝着同样的方向迈出第一步Multistrada V4并作为宝马更新版2021的一个选项R1250RT。该系统与前方车辆保持一定的距离,即使车辆改变速度,也能自动控制油门和刹车,保持与前方车辆的距离。KTM此次将为川崎我们也已经签约使用这项技术,用不了多久,它就会变得相对普遍。

本田一直喜欢成为高科技的先驱,但该公司通常的做法是开发自己的内部系统,而不是从别人那里购买。因此,看到本田自己的自适应巡航控制专利申请也就不足为奇了。令人惊讶的是,最新的设计还包括一个转向辅助系统。

专利文件显示,在转向头后面安装了一个伺服电机,并用链条将其连接到自行车的叉上。在正常情况下,马达的作用有点像自适应转向减震器,有助于防止或控制不必要的头部晃动,但该专利还表明,它可以自己操纵自行车,尤其是在高速公路上变道的时候。

本田(Honda)已经证明,它可以制造出使用自动转向系统的自平衡自行车骑协助骑Assist-E原型,所以技术是现实世界的东西,而不是空中馅饼。

本田开发摩托车自动驾驶系统

本田的专利申请是用德语写的,展示了自行车如何自动绕过障碍物并遵循卫星导航方向。

这个想法是使用雷达、摄像头或两者都使用的自适应巡航控制系统来监控前方的交通,并使用计算机来操作刹车和油门,即使在交通速度变化时也能保持安全距离。但是,增加的转向控制意味着自行车也可以自动变道,甚至遵循卫星导航指令,例如,在没有任何骑手帮助的情况下,在选定的十字路口离开高速公路。

转向伺服系统还可以自动将转向输入应用于对抗侧风,甚至在紧急情况下提供辅助,与牵引力控制和ABS一起帮助防止碰撞。

当然,这种级别的控制赋予了自行车电脑前所未有的责任,而且显然希望确保它不被滥用。汽车制造商在推出功能越来越强大的半自动系统时,越来越多地增加了驾驶员监控摄像头,以确保即使在汽车操作控制时,控制人员也保持警觉和警惕。本田的专利也为其自行车提出了类似的想法。文件显示,自行车仪表盘上有一个摄像头,对准骑车者的头部,而尾部的另一个摄像头则对准骑车者的背部。这个想法是监控你的骑行位置,并将这些数据添加到混合数据中——帮助自行车判断你是否警觉,并帮助确定在栏杆上的输入是故意的还是意外的。

显然,任何一种自行车车道辅助系统要准备好投入实际使用,还需要数年时间,但就自动驾驶技术而言,风向是显而易见的。它有自行车的位置吗?虽然把控制权交给电脑的想法可能很可怕,但如果这项技术工作可靠,它可以减轻长途高速公路旅行时的一些精神压力,同时当你发现一些更有趣的道路时,你仍然可以完全控制它。