作者:单车社会记者发布:2013年1月21日
动力:37bhp @ 6500 rpm
转矩:41磅。Ft @ 5,000rpm
最初的Gelande StraBe(德语为越野/公路)出现在1980年。GS采用797.5cc双气门Boxer发动机，配有单顶凸轮，同时还展示了宝马首款带有集成轴驱动的单侧摇臂。前端有传统的叉。没有人能预料到这辆自行车会对摩托车界产生如此大的影响。
功率:60bhp @ 6500 rpm
转矩:56磅。Ft @ 3,750rpm
第一次更新看到GS的发动机容量增加到980cc，而油箱也从19.3升增加到26升。为了提高自行车的操控性，宝马还重新设计了Monolever摇臂，并将其称为Paralever，并更新了叉。
功率:60bhp @ 6500 rpm
转矩:56磅。Ft @ 3,750rpm
发动机没有变化，所以动力和扭矩和以前一样，但整流罩是新的(现在安装在车架上)，挡泥板下降到叉之间的“嘴”也不见了。开关设备和时钟也是新的，而震动得到了调整。
功率:80bhp @ 6750rpm
转矩:72磅。Ft @ 5250 rpm
排量的另一个增加是，GS现在只增加到1085cc，但每个气缸又增加了两个气门，使其成为一个四气门的拳击手，带有一个顶置凸轮。叉被放弃，并取代了宝马的电视前端和底盘改进与更大的刚性。
功率:85bhp @ 6500 rpm
转矩:75磅。Ft @ 5,500rpm
新的千禧年带来了额外的45cc，将GS的容量提高到1130cc，并且更加中档。其余的自行车几乎没有变化，但是有很多微妙的更新到悬挂，ABS，底盘等。冒险模式与一个巨大的30升(或22升)坦克和升级悬挂出现在2002年。
功率:96bhp @ 7000 rpm
转矩:85磅。Ft @ 5,500rpm
带有平衡轴的新款1170cc Boxer发动机可能更强大，但宝马从GS上减掉的20公斤才是区别所在。迄今为止，最精简、最运动的GS还配备了can总线技术，并升级到Paralever系统。
功率:108bhp @ 7,750rpm
转矩:88磅。Ft @ 6,000rpm
四气门，双顶凸轮发动机从HP2运动找到它的方式进入GS。功率提升至12bhp，扭矩为3lb.ft。也有一些轻微的更新到ABS, ESA等，但变化主要限于电机。
