二十年前，也就是世纪之交的时候，电子骑手辅助工具就像用电锯剪头发一样复杂。想想看，一款旧的诺基亚手机在当时被认为是最先进的，但与最新的iPhone相比，它今天看起来是多么过时。我记得在手机上玩《俄罗斯方块》是一件令人着迷的事情，那是在彩色之前。
与手机一样，诸如牵引力控制系统和ABS等骑行辅助设备也在不断发展，近年来，它们的发展和有效性都在加快。MotoGP和WSBK的进步已经渗透到最终用户，我和你。
取雅马哈2020年YZF-R1例如，它配备的技术与2012年瓦伦蒂诺·罗西(Valentino Rossi)在MotoGP中使用的技术非常相似。车手辅助列表已经从简单的牵引力控制和ABS增加到发动机制动辅助，滑动控制，发动机动力模式和转弯ABS等等。
复杂的骑手辅助不再阻碍你在赛道上的享受，相反，他们增强了它，同时也使体验更安全。大约十年前，我可能会在骑进维修站车道之前关掉所有的辅助装置，因为它们太打扰我了，但现在不会了。骑手辅助工具可以帮助你，并且可以很容易地根据你骑车的方式、条件和自行车量身定制。
但是车手辅助装置是如何工作的，它们在赛道上的极端设置是什么感觉?它们有那么大的区别吗?我们将实验R1的车手辅助完全激活，关闭和设置在中间的某个地方，以适应我的风格骑在标准道路橡胶。我们不是在追求单圈时间——这不是比赛——相反，我们是在安全的情况下，从赛道上获得最大的乐趣，同时达到车手的极限。
大多数制造商使用类似的博世系统，这是一个“现成的”项目。博世系统是自行车的大脑，每个制造商都根据自己的参数/算法，为自己的自行车量身定制系统——不，你不能简单地把它装上就行了。然而，雅马哈的系统却大不相同:一切都是内部完成的，并由雅马哈利用在MotoGP中学到的技术和技能生产。
每个制造商的系统是不同的，因为他们使用不同的技术和参数。例如，制造商“A”可能允许在任何牵引力控制干预之前车轮旋转2%，而制造商“B”可能允许车轮旋转5%。其次，技术水平可能会有所不同，有些使用的是最新的技术，有些使用的是两三年前的技术。最后，动力和自行车产生动力、产生抓地力、刹车等的方式也会有所不同。
杜卡迪的转弯防滑系统在Aprilia上不起作用，即使两辆车都使用类似的Öhlins叉、布雷博刹车和倍耐力轮胎。考虑到所有可能的不同情况，设置每辆自行车是一项非常耗时、复杂和昂贵的任务。很大一部分是通过巧妙的数学、算法和模拟来实现的，但在所有条件下仍然需要无限的圈数和车手反馈。
为了突出困难，让我们举一个例子，牵引力控制。“系统”必须检测到车轮旋转，后轮移动比前轮快。车轮传感器显示后轮比前轮旋转得快，然后向大脑发送信息。大脑也从油门得到一个信息:我们开到90%，变速箱在一档，曲柄转速显示转速急剧上升，比没有后轮打滑的情况下更快。它评估所有这些信息并做出相应的反应，减少功率，使两个轮子再次以相同的速度旋转。这个过程发生得有多快，这些信息发送得有多快，重新引入电力的速度有多快，这取决于自行车和技术。
这是一个非常基本的例子，因为我们还没有谈到倾斜角度和重力，这也考虑到雅马哈R1。
这个计划相对简单。经过几圈熟悉的赛道，雅马哈2020 R1和它的标准普利司通轮胎，我们将尝试一个完整的20分钟的会议与最大的车手辅助。然后我们再进行一次训练，尽可能减少辅助装备。最后，我们将充分利用雅马哈的电子系统和定制骑手辅助配合条件和方式我骑。我们不是在追求圈速或比赛，我们只是在安全地享受赛车和银石赛道，使用车手辅助装置作为安全网。
会话1
乘员辅助设置为最大:Power-3, TCS-9, SCS-3, EBM-3
悬挂库存，轮胎库存普利司通S22与轨道压力
那些对细节有敏锐眼光的人会注意到我们没有选择power -4，它可以将功率降低到70%。我们在银石赛道进行了测试，在GP布局上，非常快的F1赛道。在高速直道上降低功率被认为是不安全的。因此，我们选择了最软的全功率模式。
这是一个有点奇怪的经历，我不确定会发生什么。几年前，早期的牵引力控制系统调到最大，会把一辆漂亮的燃油自行车变成一堆打不着火的烂摊子，但现在不会了。事实上，当我带着一大把油门离开维修区时，动力让我大吃一惊。动力模式3仍然给出了197bhp的全峰值输出，只是中档更少，油门更软。第一次在机库直道上，我在“软”模式下超车。不要被愚弄，R1仍然是一个快速的自行车，但只是在中低范围驯服。我喜欢这种轻松的动力，因为它让这辆咆哮着、徘徊着的超级摩托车变得更容易驾驭。出慢速弯道也容易得多，因为我开得很平稳，而不是在出口偏大或跑过路肩。
我真的很喜欢它，因为它让愤怒、咆哮的R1对一只有点任性的小猫显得很吓人。一个不熟悉升速跑车的新手或相对没有经验的车手会喜欢这个模式，它在最高转速时足够快，让你喘不过气来，也足够快，可以超车，但在低转速时也很平稳，也很宽容。
不要被愚弄;你仍然可以撞车(特别是在冷胎上)，这不是一辆绝对可靠的摩托车，但你可以在倾斜的情况下提前加速，这几乎是滑稽的。软实力加上最大限度的车手辅助是提升信心的完美配方，尤其是在轮胎仍在升温的前几圈。同样，与十年前或更久以前的电子系统不同，它没有失火，也没有噼啪声，只是控制了功率。这就像你走进一家酒吧，想要一杯加了Aftershock的啤酒，然后是一杯威士忌，而房东却给了你一杯加了一袋坚果的啤酒。你可能想在45度倾斜度的冷胎上得到197马力，但自行车最清楚。
制动是有趣的，因为有较少的发动机制动与EBM-3。这意味着发动机的行为更像一个二冲程，因为有更少的机械制动，而后方不锁定时，刹车严重。你在刹车时感觉不到转速的增加，但赛车在弯道的流畅度很好，尤其是在斯托和布鲁克兰，在那里你把弯道速度带到了顶点。
会话2
辅助装置设置为最小:Power-1, TCS-1, SCS-0, EBM-1
悬挂库存，轮胎库存普利司通S22与轨道压力
我从小就骑两缸自行车，我从来没有骑过带电子辅助装置的自行车参加公路比赛，然而，像我们很多人一样，当我骑一辆关闭辅助装置的自行车时，我立刻感到紧张。在前几个弯道，我感觉自己像小鹿斑比在冰上，尤其是在冷胎上。今天，其他人都穿着带暖胎的滑油，在第一圈，每个人都在超越我——事实上，我在第一阶段的第一圈跑得更快。
但随着热度的增加，我的信心也在增强。标准R1的反馈非常好，你可以感觉到抓地力，但需要比以前更集中注意力，一旦我们达到速度和温度，我就可以继续前进了。油门反应更灵敏，动力更大，连接感觉更锐利。当加载后轮胎时，你可以感觉到标准普利司通移动了一小部分，然后当你拨入跨平面发动机的动力时，它会抓住并挖进去。我的速度比第一阶段要快，转弯时加速更快，但要慢一点，等待的时间要长一点，让自行车直立，推外栓。它需要更多的注意力和努力骑快与滑动控制和更积极的力量。
我不认为制动性能会有太大的不同，但这是非常明显的。没有发动机制动辅助，现在强大的发动机制动导致后滑动，当你加载前轮胎和后走轻。我在布鲁克兰滑了几次很愉快的小滑车。这很好，不太令人担忧，但对于快速圈速来说并不理想，足以让没有赛道经验的人担心。训练进行得越久，我就越需要调整自己的身体位置，考虑抓地力，因为后面的标准普利司通开始四处移动。牵引力控制上的设置1(共9个选项)适用于带加热器的橡胶，而不是道路橡胶，它的设计适用于所有条件，包括潮湿和寒冷。
会议3
骑手辅助设置为“中间”:Power-2, TCS-2, SCS-1 EBM-2
悬挂库存，轮胎库存普利司通S22与轨道压力
这是美丽的R1，它很容易和简单的修剪骑手辅助到你想要的风格。能量模式1有点太激进，太尖锐了，所以我选择了2。我把滑梯控制打开了，把牵引力控制打开了1号。发动机制动在中间2，因为我仍然想要一些发动机制动，但不够滑到后面。
现在我很高兴，感觉就像我骑着我的自行车，它匹配了我的骑行和轮胎。我们不是用手肘拖拽滑块这就是为什么我加了一点滑动控制和牵引力，只是为了让我放心。如果我做错了，我知道我有一些车手的帮助，我可以自信地提前发车。动力很强，但油门的瞬间转弯有点软，而且很到位。我不是在追求单圈时间，而是想要在中档的时候有额外的动力来安全地超车。
引擎刹车正好在我想要的地方;后轮不再打滑和滑进弯道，而是很好很稳定，有足够的发动机制动，这意味着我不会只依赖前轮，也不会在弯道里钻得太深。
20分钟的田径训练，我很开心。圈速相当快，安全，不用太费力就能到达终点，最后几圈我不会上气不接下气。我们本可以选择一些更激进的东西，但这是赛道日，不是比赛!
最后的会议
Power-3, TCS-3, SCS-3, EBM-2
悬挂库存，轮胎库存普利司通S22与轨道压力
很多时候，我看到赛道日车手在最后一节之前打包离开，因为他们累了。你听过多少次这样的话:“我不想在最后一个环节推它”?是的，这是一个明智的决定，在赛道上跑了一整天之后，我感到很累，这就是为什么我没有直奔咖啡馆，而是在最后一节增加了车手辅助装置。你已经付了钱，所以你也可以得到的里程和刮你的膝盖滑块最后一次。
回到最软的动力模式，让生活更轻松，我还增加了牵引力和滑动控制的后部，因为普利司通现在磨损严重，我留下了发动机制动单独。赛道现在更空旷了，我骑得更慢了，但仍然想享受它。即使在动力模式3下，R1仍然很快，我在160英里/小时以上的直道上也能开得很快，但加速度变缓了。更多的骑手辅助工具是控制握把，这给了我更多的时间来选择正确的路线，本质上是有点懒，因为一切都发生得有点慢。当一些人在打包离开时，我仍然微笑着，我的钱花得物有所值，多亏了骑行辅助装置，一切都相对安全。
我举手。15年前，在冒险踏上赛道之前，我会卸下所有的辅助装备。但现在它们太好了，没有它们骑起来几乎会觉得奇怪和可怕。雅马哈的R1就是一个被证明的例子，你不会真的“感觉到”车手辅助装置在工作，也不会有任何失火或令人担忧的飞溅声，相反，它们是一只放在你肩膀上的手，阻止你做一些不吉利的事情。此外，他们是简单和容易修剪，这取决于你的能力，在哪里和如何骑。在西班牙，在完美的条件下，在光滑的路面上，是的，我可能会选择移除车手辅助装置，但回到现实世界和正常的英国天气，我每次都会相信现代和非常发达的电子设备。
